DMecS Prüfstände für
Steer-by-Wire Systeme

Unsere Prüfstände für Steer-by-Wire Systeme werden für das Testen von Aktuatoren für das Fahrerhandmoment (HWA-Hand Wheel Actuator) und von Aktuator Powerpacks für das Moment zur Auslenkung der Räder (RWA-Road Wheel Actuator) eingesetzt. Den jeweiligen Steer-by-Wire Prüfstand entwickeln wir individuell für Sie, z.B. als kombinierten Prüfstand für HWA und RWA Powerpacks oder als einzelne, miteinander verbundene DMecS Powerpack Prüfstände. Ihren bestehenden Prüfstand erweitern wir mit entsprechenden Komponenten. Der modulare Aufbau der Prüfstandsoftware ermöglicht eine

  • einfache Integration in die Struktur der Kundensoftware sowie eine
  • einfache Bedienung

Testautomatisierungen und automatisierte Prozesse wie Initialisierungen sind einfach zu erstellen bzw. durchzuführen. Eine Übersicht über die DMecS Prüfstände für Steer-by-Wire Systeme geben die SbW-TB Übersichtspräsentation und der PPTB Flyer.

Anwendung des Prüfstands

Mit dem Prüfstand für Steer-by-Wire Systeme werden die Prüflinge in einer realistischen Umgebung getestet. Dabei werden die

  • inneren mechanischen Eigenschaften akkurat erfasst
  • Parameter/ Eigenschaften des Prüflings präzise und zuverlässig bestimmt
  • Optionen bereitgestellt, Signale und/ oder die Stromversorgung zu manipulieren

Nicht messbare Parameter/ Eigenschaften können via Parameteridentifikation bestimmt werden. Es gibt keinen negativen Einfluss des Prüfstands auf die Ergebnisse z.B. durch Schwingungen.

SbW_Ensemble

Prüfstandsaufbau

Der Aktuator für das Fahrerhandmoment (HWA) und der Aktuator Powerpack für das Moment zur Auslenkung der Räder (RWA) können gemeinsam oder einzeln als Prüflinge eingesetzt werden. Der Prüfstand zeichnet sich aus durch die

  • hochdynamische Prüfstandregelung
  • große Stabilitätsreserve
  • realistische simulierte Testumgebung
  • performante Echtzeithardware (dSPACE), auch für zusätzliche HiL- Simulationsmodelle nutzbar

Die Prüfstände verfügen über eine speziell angepasste Sensorik. Zudem können nichtmessbare Größen durch den Einsatz eines Beobachters bereitgestellt werden.

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Regelungskonzept

Die eingesetzten Regler stellen die optimale Dynamik des gesamten Systems sicher. Beobachter schätzen die Zustände der Strecke sowie die Störgrößen. Besondere Merkmale der Prüfstandsregelung sind:

  • Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Lageregler je nach Anwendungsfall
  • optimale Zustandsregelung mit Störgrößenbeobachtung und Kompensation
  • Kompensation nichtlinearer Effekte (z.B. die Drehmomentenwelligkeit des Lastaktors)
  • Bandbreite von bis zu mehreren hundert Herz im Kleinsignalverhalten
  • präzise Einstellung der Sollgrößen am Prüfling
  • sehr gute Störunterdrückung
SbW-SYS_ControllerConcept